首款商用高自由度多模态感知的
智能通用灵巧手
智能通用灵巧手
高可靠性
>100,000
次的使用寿命
低功耗
姿态保持
不耗电
不耗电
高自由度
19 DOF
12个主动自由度7个被动自由度
强兼容
支持主流机器人
末端接口和数据格式
末端接口和数据格式
高集成
集成多种通信接口
支持灵巧手触觉算法的
支持灵巧手触觉算法的
二次开发
强大的指尖力量
单指
1,000g
负载力
易维护
5根手指均可
独立更换
多模态
包含可感知4个模态
位置、力觉、滑觉、接近觉
位置、力觉、滑觉、接近觉
高可靠性
>100,000
次的使用寿命
低功耗
姿态保持
不耗电
不耗电
高自由度
19 DOF
12个主动自由度7个被动自由度
强兼容
支持主流机器人
末端接口和数据格式
末端接口和数据格式
高集成
集成多种通信接口
支持灵巧手触觉算法的
支持灵巧手触觉算法的
二次开发
强大的指尖力量
单指
1,000g
负载力
易维护
5根手指均可
独立更换
多模态
包含可感知4个模态
位置、力觉、滑觉、接近觉
位置、力觉、滑觉、接近觉
参数指标
关节数
15
自重
1.0kg
驱动方式
电机驱动
传动方式
键绳传动
工作电压
DC 24V
静态电流
0.1A
最大电流
3A
负载
5kg
通讯方式
CAN、CANFD
最小开合时间
<1.0s
风扇散热能力
2.38cfm
使用寿命
>10万次
传感器
位置、触觉、力觉
控制模式
位置控制、轨迹控制、力控制
操作系统
ROS1、ROS2、micro-ROS
灵巧操作能力
掌内转动魔方、多物体抓取
支持超过15种类人手功能操作
如柱状抓握、球形抓握、多指捏夹等
支持超过15种类人手功能操作
如柱状抓握、球形抓握、多指捏夹等
二次开发生态
集成多种通信接口
底层开放并支持灵巧手触觉算法的二次开发
底层开放并支持灵巧手触觉算法的二次开发
触觉传感器参数
法向力量程：20N
接近觉：≥1cm
接近觉：≥1cm
AI能力
仿真环境：灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化
算法工具包：动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习（含预设场景）
交互生态：集成动作捕捉、VR系统（输入/输出）、摄像头手势捕捉
开发者支持：开放接口、场景定制、算法扩展、ROS系统集成
算法工具包：动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习（含预设场景）
交互生态：集成动作捕捉、VR系统（输入/输出）、摄像头手势捕捉
开发者支持：开放接口、场景定制、算法扩展、ROS系统集成
仿真环境
灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化
算法工具包
动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习（含预设场景）
交互生态
集成动作捕捉、VR系统（输入/输出）、摄像头手势捕捉
开发者支持
开放接口、场景定制、算法扩展、ROS系统集成
灵巧手模型、物理引擎、操作场景、实时可视化
算法工具包
动作映射、遥操作算法、强化学习和模仿学习（含预设场景）
交互生态
集成动作捕捉、VR系统（输入/输出）、摄像头手势捕捉
开发者支持
开放接口、场景定制、算法扩展、ROS系统集成
结构尺寸
运动参数
接口信息
